Контроллер Maxon EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT, 3 оси, цифровой контроллер позиционирования, 5 А на ось, 10–24 В постоянного тока 684519

Описание:

Характеристики:

Масса    85 г
Двигатели
Двигатели постоянного тока до    120 Вт
ЕС-двигатели до    120 Вт
ДАТЧИК
Без датчика (двигатели постоянного тока)    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, несимметричный)    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, дифференциальный)    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (3-канальный, дифференциальный)    Да
Цифровые датчики Холла (EC-двигатели)    Да
Абсолютный энкодер (SSI)    Да
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Текущий контроллер    да (крутящий момент)
Регулятор скорости (замкнутый контур)    Да
Контроллер положения    Да
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Рабочее напряжение, Вcc (мин.)    10 В
Рабочее напряжение, Вcc (макс.)    24 В
Напряжение питания логики, Вc (мин.) опционально    10 В
Напряжение питания логики, Вc (макс.) опционально    24 В
Макс. выходное напряжение (коэффициент * Вcc)    0,9
Макс. выходной ток Iмакс    15 А
Макс. время пикового выходного тока Imax    10 с
Постоянный выходной ток Icont    5 А
Тактовая частота ШИМ силового каскада    50 кГц
Частота дискретизации ПИ-регулятора тока    25 кГц
ПИ-регулятор скорости с частотой дискретизации    2,5 кГц
Частота дискретизации ПИД-регулятор позиционирования    2,5 кГц
Макс. эффективность    98 %
Макс. скорость (постоянный ток)    100000 об/мин
Макс. скорость (EC; 1 пара полюсов) блочная коммутация    100000 об/мин
Макс. скорость (EC; 1 пара полюсов) синусоидальная коммутация    50000 об/мин
ВХОДЫ
Сигналы датчика Холла    Н1, Н2, Н3
Сигналы датчиков    А, А\, Б, Б\, Я, Я\, Часы,Часы\, Данные, Данные\
Цифровые входы    4
Функциональность цифровых входов    концевой выключатель, референтный переключатель, общего назначения, сенсорный щуп
Аналоговые входы    2
Разрешение, дальность, схема    12 бит, -10…+10 В, дифференциальный
Функциональность аналоговых входов    Общее назначение, заданное значение тока, заданное значение скорости
Функциональность DIP-переключателя    Уровень ввода-вывода (TTL, ПЛК), выбор энкодера (SSI- или инкрементальный энкодер)
ВЫХОДЫ
Цифровые выходы    2
Функциональность цифровых выходов    стояночный тормоз, общего назначения
Аналоговые выходы    1
Разрешение, дальность    12-бит, -4…+4В
Функциональность аналоговых выходов    Общее назначение
ВЫХОДЫ НАПРЯЖЕНИЯ
Напряжение питания датчика Холла    см. «Напряжение питания датчика».
Напряжение питания энкодера    см. «Напряжение питания датчика».
Напряжение питания датчика    +5 В постоянного тока, макс. 130 мА на ось
ИНТЕРФЕЙС
USB (полная скорость)    да
EtherCAT    IEC 61158 Тип 12 Ведомое устройство
CoE (уровень приложений CAN поверх EtherCAT)    ЦиА 402
FoE (передача файлов через EtherCAT)    да
Поддержка распределенных часов    Да
Сопоставление переменных PDO    Да
ОТОБРАЖАТЬ
Индикатор состояния «Готов»;    зеленый светодиод
Индикатор состояния «Ошибка»    красный светодиод
Индикатор состояния интерфейса связи    зеленый светодиод
ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защитные функции    ограничение тока, сверхток, превышение температуры, пониженное напряжение, повышенное напряжение, переходные процессы напряжения, короткие замыкания в кабеле двигателя, потеря сигнала обратной связи
УСЛОВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Температура – ​​Эксплуатация (мин.)    -30 °С
Температура – ​​Эксплуатация (макс.)    25 °С
Температура – ​​расширенный диапазон    +25…+50 °C, Снижение номинальных характеристик: -0,20 А/°C
Температура – ​​Хранение (мин.)    -40 °С
Температура – ​​Хранение (макс.)    85 °С
Влажность (без конденсации) (мин.)    5 %
Влажность (без конденсации) (макс.)    90 %
МЕХАНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Масса    85 г
Размер (длина)    90 мм
Размер (ширина)    56 мм
Размер (высота)    29 мм
Монтаж    Винты М2,5
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Программа установки    Настройка ЭПОС
Графический интерфейс пользователя    ЭПОС Студия
Операционная система    Виндовс 10, 8, 7
Библиотека Windows для ПК    32-/64-битная
Примеры программирования    MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Библиотека общих объектов Linux    X86 32/64-бит, ARMv6/v7/v8 32-бит, ARMv8 64-бит
Пример программирования    С++
ФУНКЦИИ
Режим позиционирования профиля CANopen    Да
Режим скорости профиля CANopen    Да
Режим возврата в исходное положение CANopen    Да
CANopen циклическое синхронное положение    Да
CANopen циклическая синхронная скорость    Да
CANopen циклический синхронный крутящий момент    Да
Аналоговое заданное значение    Да
Управление положением вперед    Да
Управление скоростью (прямая подача)    Да
Двойной контур управления положением и скоростью    Да
Маркер положения/щуп касания    Да
Быстрая остановка    Да
Давать возможность    Да
Управление стояночными тормозами    Да
Расширенные настройки автоматического управления    Да