Контроллер Maxon EPOS4 Disk 60/12 CAN, цифровой контроллер позиционирования, 12 А, 12–60 В постоянного тока 688775

Описание:

Характеристики:

Масса    43 г
Двигатели постоянного тока до    720 Вт
ЕС-двигатели до    720 Вт
Без датчика (двигатели постоянного тока)    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, несимметричный)    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, дифференциальный)    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (3-канальный, дифференциальный)    Да
Цифровые датчики Холла (EC-двигатели)    Да
Абсолютный энкодер (SSI)    Да
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Текущий контроллер    Да (крутящий момент)
Регулятор скорости (замкнутый контур)    Да
Контроллер положения    Да
Рабочее напряжение, Вcc (мин.)    12 В
Рабочее напряжение, Вcc (макс.)    60 В
Напряжение питания логики, Вc (мин.) опционально    12 В
Напряжение питания логики, Вc (макс.) опционально    60 В
Макс. выходное напряжение (коэффициент * Вcc)    0,9
Макс. выходной ток Iмакс    36 А
Макс. время пикового выходного тока Imax    5 с
Постоянный выходной ток Icont    12 А
Тактовая частота ШИМ силового каскада    50 кГц
Частота дискретизации ПИ-регулятора тока    25 кГц
ПИ-регулятор скорости с частотой дискретизации    2,5 кГц
Частота дискретизации ПИД-регулятор позиционирования    2,5 кГц
Макс. эффективность    98 %
Макс. скорость (постоянный ток)    100000 об/мин
Макс. скорость (EC; 1 пара полюсов) блочная коммутация    100000 об/мин
Макс. скорость (EC; 1 пара полюсов) синусоидальная коммутация    50000 об/мин
Сигналы датчика Холла    Н1, Н2, Н3
Сигналы энкодера    А, А\, Б, Б\, Я, Я\
Макс. входная частота энкодера    6,2 МГц
Сигналы датчиков    Часы, Часы\, Данные, Данные\
Цифровые входы    5
Функциональность цифровых входов    концевой выключатель, референтный переключатель, общего назначения, сенсорный щуп
Аналоговые входы    2
Разрешение, дальность, схема    12 бит, -10…+10 В, дифференциальный
Функциональность аналоговых входов    Общее назначение, заданное значение тока, заданное значение скорости
Функциональность DIP-переключателя    CAN Node-ID, автобитрейт, CAN-Bus
Цифровые выходы    4
Функциональность цифровых выходов    стояночный тормоз, общего назначения
Аналоговые выходы    1
Разрешение, дальность    12-бит, -4…+4В
Функциональность аналоговых выходов    Общее назначение
Напряжение питания датчика Холла    см. «Напряжение питания датчика».
Напряжение питания энкодера    см. «Напряжение питания датчика».
Напряжение питания датчика    +5 В постоянного тока, макс. 100 мА
Вспомогательное выходное напряжение    +5 В постоянного тока, макс. 150 мА
USB (полная скорость)    да
МОЖЕТ    Да
CANopen    Раб
Прикладной уровень CANopen    СиА 301
CANopen-фреймворки    ЦиА 305
CANopen профили управления движением    ЦиА 402
Функция шлюза USB-CAN    да
ОТОБРАЖАТЬ
Индикатор состояния «Готов»;    зеленый светодиод
Индикатор состояния «Ошибка»    красный светодиод
Защитные функции    ограничение тока, сверхток, превышение температуры, пониженное напряжение, повышенное напряжение, переходные процессы напряжения, короткие замыкания в кабеле двигателя, потеря сигнала обратной связи
Температура – ​​Эксплуатация (мин.)    -30 °С
Температура – ​​Эксплуатация (макс.)    50 °С
Температура – ​​расширенный диапазон    +50…+75 °C, Снижение номинальных характеристик: -0,48 А/°C
Температура – ​​Хранение (мин.)    -40 °С
Температура – ​​Хранение (макс.)    85 °С
Влажность (без конденсации) (мин.)    5 %
Влажность (без конденсации) (макс.)    90 %
МЕХАНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Масса    43 г
Размер (длина)    90 мм
Размер (ширина)    90 мм
Размер (высота)    27,6 мм
Монтаж    крепежные отверстия для винтов М3
Режим позиционирования профиля CANopen: да
Режим скорости профиля CANopen: да
Режим возврата в исходное положение CANopen: да
CANopen циклическое синхронное положение: да
CANopen циклическая синхронная скорость: да
CANopen циклический синхронный крутящий момент: да
Аналоговое заданное значение: да
Управление положением вперед: да
Управление скоростью (прямая подача): да
Двойной контур управления положением и скоростью: да
Маркер положения/щуп касания: да
Быстрая остановка: да
Давать возможность: да
Управление стояночными тормозами: да