Контроллер Maxon ESCON 36/2 DC, 4-квадрантный сервоконтроллер, 10–36 В, 2 А/4 А 403112

Описание:

Характеристики:

Масса:    30 г
Двигатель:
Двигатели постоянного тока до:    72 Вт
Датчик
Без датчика (двигатели постоянного тока):    да
тахометр постоянного тока:    да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, несимметричный):    да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, дифференциальный):    да
Цифровой инкрементальный энкодер (3-канальный, дифференциальный):    да
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Текущий контроллер:    да
Регулятор скорости (разомкнутый контур):    да
Регулятор скорости (замкнутый контур):    да
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Рабочее напряжение, Вcc (мин.):    10 В
Рабочее напряжение, Вcc (макс.):    36 В
Макс. выходное напряжение (коэффициент * Вcc):    0,98
Макс. выходной ток Iмакс:    4 А
Макс. время пикового выходного тока Imax:    60 с
Постоянный выходной ток Icont:    2 А
Тактовая частота ШИМ силового каскада:    53,6 кГц
Частота дискретизации ПИ-регулятора тока :   53,6 кГц
ПИ-регулятор скорости с частотой дискретизации:    5,36 кГц
Макс. эффективность:    95 %
Макс. скорость (постоянный ток):    150000 об/мин
Встроенный дроссель двигателя на каждую фазу:    300 мкГн
ВХОДЫ
Сигналы энкодера:    А, А, Б, Б\
Макс. входная частота энкодера:    1 МГц
Цифровые входы:    2
Функциональность цифровых входов:    включение, включение по часовой стрелке, включение против часовой стрелки, включение вправо+против часовой стрелки, включение + направление вращения, остановка, заданное значение ШИМ, заданное значение RC-сервопривода, фиксированное заданное значение
Аналоговые входы:    2
Разрешение, дальность, схема:    12 бит, -10…+10 В, дифференциальный
Функциональность аналоговых входов:    установленное значение, ограничение тока, смещение, изменение скорости
Потенциометры:    1
Функциональность потенциометров    заданное значение, ограничение тока, смещение, изменение скорости, коэффициент усиления, коэффициент IxR
ВЫХОДЫ
Цифровые выходы:    2
Функциональность цифровых выходов    готовность, компаратор скорости, компаратор тока, частота коммутации
Аналоговые выходы:    2
Разрешение, дальность:    12-бит, -4…+4В
Функциональность аналоговых выходов    текущий монитор, монитор скорости, температура, фиксированное значение
ВЫХОДЫ НАПРЯЖЕНИЯ
Напряжение питания энкодера:    +5 В постоянного тока, макс. 70 мА
Вспомогательное выходное напряжение:    +5 В постоянного тока, макс. 10 мА
ИНТЕРФЕЙС
USB (полная скорость):    да
ОТОБРАЖАТЬ
Индикатор состояния: «Готов»;    зеленый светодиод
Индикатор состояния: «Ошибка»    красный светодиод
ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защитные функции:    ограничение тока, перегрузка по току, превышение температуры, пониженное напряжение, повышенное напряжение, переходные процессы напряжения, короткие замыкания в кабеле двигателя
УСЛОВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Температура – ​​Эксплуатация (мин.):    -30 °С
Температура – ​​Эксплуатация (макс.):    45 °С
Температура – ​​расширенный диапазон:    +45…+81 °C, Снижение номинальных характеристик: -0,055 А/°C
Температура – ​​Хранение (мин.):    -40 °С
Температура – ​​Хранение (макс.):    85 °С
Влажность (без конденсации) (мин.):    5 %
Влажность (без конденсации) (макс.):    90 %
МЕХАНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Масса:    30 г
Размер (длина):    55 мм
Размер (ширина):    40 мм
Размер (высота):    16,1 мм
Монтаж:    крепежные отверстия для винтов М2,5