Контроллер Maxon ESCON 70/10, 4-квадрантный сервоконтроллер для двигателей DC/EC, 10/30 А, 10–70 В постоянного тока 422969

Описание:

Характеристики:

Масса:    259 г
Двигатели: 
Двигатели постоянного тока до:     700 Вт
ЕС-двигатели до:     700 Вт
ДАТЧИК: 
Без датчика (двигатели постоянного тока): да
тахометр постоянного тока: да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, несимметричный): да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, дифференциальный): да
Цифровой инкрементальный энкодер (3-канальный, дифференциальный): да
Цифровые датчики Холла (EC-двигатели): да
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Текущий контроллер: да
Регулятор скорости (разомкнутый контур): да
Регулятор скорости (замкнутый контур): да
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Рабочее напряжение, Вcc (мин.):    10 В
Рабочее напряжение, Вcc (макс.):   70 В
Макс. выходное напряжение (коэффициент * Вcc):    0,95
Макс. выходной ток Iмакс:    30 А
Макс. время пикового выходного тока Imax:    20 с
Постоянный выходной ток Icont:    10 А
Тактовая частота ШИМ силового каскада:    53,6 кГц
Частота дискретизации ПИ-регулятора тока:    53,6 кГц
ПИ-регулятор скорости с частотой дискретизации:    5,36 кГц
Макс. эффективность:    98 %
Макс. скорость (постоянный ток):    150000 об/мин
Макс. скорость (EC; 1 пара полюсов) блочная коммутация:    150000 об/мин
Встроенный дроссель двигателя на каждую фазу:    15 мкГн
ВХОДЫ
Сигналы датчика Холла:    Н1, Н2, Н3
Сигналы энкодера:    А, А, Б, Б\
Макс. входная частота энкодера:    1 МГц
Цифровые входы:    2
Функциональность цифровых входов:    включение, включение по часовой стрелке, включение против часовой стрелки, включение вправо+против часовой стрелки, включение + направление вращения, остановка, заданное значение ШИМ, заданное значение RC-сервопривода, фиксированное заданное значение
Аналоговые входы:    2
Разрешение, дальность, схема:    12 бит, -10…+10 В, дифференциальный
Функциональность аналоговых входов    Установленное значение, ограничение тока, смещение, изменение скорости
Потенциометры:    2
Функциональность потенциометров    заданное значение, ограничение тока, смещение, изменение скорости, коэффициент усиления, коэффициент IxR
ВЫХОДЫ
Цифровые выходы:    2
Функциональность цифровых выходов    готовность, компаратор скорости, компаратор тока, частота коммутации
Аналоговые выходы:    2
Разрешение, дальность:    12-бит, -4…+4В
Функциональность аналоговых выходов:    текущий монитор, монитор скорости, температура, фиксированное значение
ВЫХОДЫ НАПРЯЖЕНИЯ
Напряжение питания датчика Холла:    +5 В постоянного тока, макс. 30 мА
Напряжение питания энкодера:    +5 В постоянного тока, макс. 70 мА
Вспомогательное выходное напряжение:    +5 В постоянного тока, макс. 10 мА
ИНТЕРФЕЙС
USB (полная скорость):    да
ОТОБРАЖАТЬ
Индикатор состояния: «Готов»;    зеленый светодиод
Индикатор состояния: «Ошибка»    красный светодиод
ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защитные функции:    ограничение тока, перегрузка по току, превышение температуры, пониженное напряжение, повышенное напряжение, переходные процессы напряжения, короткие замыкания в кабеле двигателя
УСЛОВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Температура – ​​Эксплуатация (мин.):    -30 °С
Температура – ​​Эксплуатация (макс.):   45 °С
Температура – ​​расширенный диапазон:    +45…+82°C, Снижение номинальных характеристик: -0,27 А/°C
Температура – ​​Хранение (мин.):    -40 °С
Температура – ​​Хранение (макс.):    85 °С
Влажность (без конденсации) (мин.):    5 %
Влажность (без конденсации) (макс.):   90 %
МЕХАНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Масса:    259 г
Размер (длина):    125 мм
Размер (ширина):    78,5 мм
Размер (высота):    27 мм
Монтаж:    фланец для винтов М4