Контроллер Maxon MasterMACS 001725
Артикул: 001725
Страна изготовления: Германия
Описание:
MasterMACS — это свободно программируемый высокопроизводительный контроллер движения без усилителей. Этот контроллер обеспечивает жесткое поведение в реальном времени и рассчитывает до 32 осей с высокой точностью для позиционирования или синхронизации. Множество интерфейсов, таких как EtherCAT Master/Slave, Ethernet, 2 CAN, RS232 и т. д., позволяют легко интегрировать его в концепцию привода.
Характеристики:
ДАТЧИК
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, несимметричный): да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, дифференциальный): да
Цифровой инкрементальный энкодер (3-канальный, дифференциальный): да
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Регулятор скорости (замкнутый контур): да
Контроллер положения: да
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Напряжение питания логики, Вc (мин.) опционально: 18 В
Напряжение питания логики, Вc (макс.) опционально: 30 В
Частота дискретизации ПИД-регулятор позиционирования: 1 кГц
ВХОДЫ
Сигналы энкодера: A, A\, B, B\, I, I\
Макс. входная частота энкодера: 5 МГц
Цифровые входы: 10
Функциональность цифровых входов: свободно программируемый
Аналоговые входы: 2
Разрешение, дальность, схема: 10 бит, 0…+10 В
Функциональность аналоговых входов: свободно программируемый
Функциональность DIP-переключателя: идентификатор узла, завершение шины CAN
ВЫХОДЫ
Цифровые выходы: 4
Функциональность цифровых выходов: свободно программируемый
ВЫХОДЫ НАПРЯЖЕНИЯ
Напряжение питания энкодера: +5 В постоянного тока, макс. 200 мА
Напряжение питания датчика: +5 В постоянного тока, макс. 200 мА
ИНТЕРФЕЙС
RS232 да
USB (полная скорость): да
CANopen: Master / Slave
EtherCAT: Ведущий EtherCAT, ведомый EtherCAT и Ethernet
CoE (уровень приложений CAN поверх EtherCAT): да
Поддержка распределенных часов: да
Сопоставление переменных PDO: да
ОТОБРАЖЕНИЕ
Индикатор состояния «Готов»; зеленый и желтый светодиод
Индикатор состояния «Ошибка» красный светодиод
Индикатор состояния интерфейса связи: да
ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защитные функции: свободно программируемый
УСЛОВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Температура – Эксплуатация (мин.): -30 °С
Температура – Эксплуатация (макс.): 50 °С
Температура – Хранение (мин.): -30 °С
Температура – Хранение (макс.): 85 °С
Влажность (без конденсации) (мин.): 5 %
Влажность (без конденсации) (макс.): 90 %
МЕХАНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Масса: 500 г
Размер (длина): 108 мм
Размер (ширина): 108 мм
Размер (высота): 67 мм
Монтаж: монтаж на DIN-рейку или на заднюю стену
ФУНКЦИИ
Режим скорости: да
Текущий режим: да
Режим главного кодировщика: да
Аналоговое заданное значение: да
Генератор траекторий с синусоидальными/трапециевидными профилями: да
Управление положением вперед: да
Управление скоростью (прямая подача): да
Маркер положения/щуп касания: да
Быстрая остановка: да
Давать возможность: да
Сравнение позиций: да
Управление стояночными тормозами: да
