Контроллер Maxon MicroMACS6 001794
Артикул: 001794
Страна изготовления: Германия
Описание:
MicroMACS6 — это свободно программируемый, сверхкомпактный многоосный контроллер движения без усилителей. Контроллер имеет Ethernet, два независимых CAN-интерфейса и цифровые входы и выходы. Этот контроллер может управлять (EPOS) до 6 осями. Контроллером ESCON можно управлять через 4 выхода ШИМ.
Характеристики:
Масса: 26 г
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Контроллер положения: Да
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Напряжение питания логики, Вc (мин.) опционально: 8 В
Напряжение питания логики, Вc (макс.) опционально: 28 В
Частота дискретизации ПИД-регулятор позиционирования: 1 кГц
ВХОДЫ
Цифровые входы: 6
Функциональность цифровых входов: свободно программируемый
Аналоговые входы: 2
Разрешение, дальность, схема: 12 бит, 0…+10 В, 1 кГц
Функциональность аналоговых входов: свободно программируемый
Функциональность DIP-переключателя: Идентификатор узла, завершение шины CAN
ВЫХОДЫ
Цифровые выходы: 4
Функциональность цифровых выходов: свободно программируемый, ШИМ 25 кГц
ИНТЕРФЕЙС
USB (полная скорость): да
МОЖЕТ: Да
CANopen: Главный / Подчиненный
Прикладной уровень CANopen: СиА 301
CANopen профили управления движением: ЦиА 402
EtherCAT: Ethernet
ОТОБРАЖАТЬ
Индикатор состояния: «Готов»; зеленый и желтый светодиод
Индикатор состояния: «Ошибка» красный светодиод
Индикатор состояния интерфейса связи: да
ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защитные функции: свободно программируемый
УСЛОВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Температура – Эксплуатация (мин.): -30 °С
Температура – Эксплуатация (макс.): 55 °С
Температура – Хранение (мин.): -40 °С
Температура – Хранение (макс.): 85 °С
Влажность (без конденсации) (мин.): 5 %
Влажность (без конденсации) (макс.): 90 %
МЕХАНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Масса: 26 г
Размер (длина): 55 мм
Размер (ширина): 40 мм
Размер (высота): 21 мм
Монтаж пластиковый корпус, фланец под винты М2,5
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Программа установки: АпоссIDE
Графический интерфейс пользователя: АпоссIDE
Операционная система: Виндовс 10, 7
Библиотека Windows для ПК: 32-/64-битная
CAN-интерфейсы: USB-CAN-адаптер
Пример программирования: ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
ФУНКЦИИ
Генератор траекторий с синусоидальными/трапециевидными профилями: да
Управление положением вперед: да
Управление скоростью (прямая подача): да
Маркер положения/щуп касания: да
Быстрая остановка : да
Давать возможность: да
Сравнение позиций: да
Управление стояночными тормозами: да
