Контроллер Maxon MiniMACS 001586
Артикул: 001586
Страна изготовления: Германия
Описание:
MiniMACS – это программируемый недорогой многоосевой контроллер без усилителей. Этот контроллер поддерживает до 3 осей и предлагает такие интерфейсы, как CAN, Ethernet и USB, для индивидуальной интеграции в концепцию вашей машины.
Характеристики:
ДАТЧИК
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, несимметричный): да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, дифференциальный): да
Цифровой инкрементальный энкодер (3-канальный, дифференциальный): да
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Регулятор скорости (замкнутый контур): да
Контроллер положения: да
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Напряжение питания логики, Вc (мин.) опционально: 18 В
Напряжение питания логики, Вc (макс.) опционально: 30 В
Частота дискретизации ПИД-регулятор позиционирования: 1 кГц
ВХОДЫ
Сигналы энкодера: А, А\, Б, Б\, Я, Я\
Макс. входная частота энкодера: 5 МГц
Цифровые входы: 16
Функциональность цифровых входов: свободно программируемый
Аналоговые входы: 6
Разрешение, дальность, схема: 10 бит, 0…+10 В
Функциональность аналоговых входов: свободно программируемый
DIP-переключатель: 8
Функциональность DIP-переключателя: Идентификатор узла, завершение шины CAN
ВЫХОДЫ
Цифровые выходы: 14
Функциональность цифровых выходов: свободно программируемый
Аналоговые выходы: 3
Разрешение, дальность: 12 бит, -10…+10 В, дифференциальный
Функциональность аналоговых выходов свободно программируемый
ВЫХОДЫ НАПРЯЖЕНИЯ
Напряжение питания энкодера +5 В постоянного тока, макс. 200 мА
Напряжение питания датчика +5 В постоянного тока, макс. 200 мА
ИНТЕРФЕЙС
USB (полная скорость): да
CANopen: Главный / Подчиненный
Прикладной уровень CANopen СиА 301
EtherCAT: Ethernet
ОТОБРАЖАТЬ
Индикатор состояния «Готов»; зеленый и желтый светодиод
Индикатор состояния «Ошибка» красный светодиод
Индикатор состояния интерфейса связи да
ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защитные функции: свободно программируемый
МЕХАНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Масса: 500 г
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Библиотека общих объектов Linux: X86 32/64-разрядная версия
CAN-интерфейсы: USB-CAN-адаптер
Пример программирования: ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
ФУНКЦИИ
Аналоговое заданное значение: да
Генератор траекторий с синусоидальными/трапециевидными профилями: да
Управление положением вперед: да
Управление скоростью (прямая подача): да
Маркер положения/щуп касания: да
Быстрая остановка: да
Давать возможность: да
Сравнение позиций: да
Управление стояночными тормозами: да
