Контроллер Maxon MiniMACS6-AMP-4/50/10 001755
Артикул: 001755
Страна изготовления: Германия
Описание:
MiniMACS6-AMP-4/50/10 — это свободно программируемый контроллер движения с четырьмя усилителями BLDC. Каждый из этих усилителей обеспечивает постоянную мощность 540 Вт и пиковую мощность 1,62 кВт для управления мощными приводами.
Характеристики:
Рабочее напряжение, Vcc (мин.) 10 В
Рабочее напряжение, Vcc (макс.) 60 В
Напряжение питания логики, Vc (мин.) опционально 18 В
Напряжение питания логики, Vc (макс.) опционально 30 В
Макс. выходное напряжение (коэффициент * Vcc) 0,9
Макс. выходной ток Iмакс 30 А
Макс. время пикового выходного тока Imax 5 с
Постоянный выходной ток Icont 10 А
Тактовая частота ШИМ силового каскада 48 кГц
Частота дискретизации ПИ-регулятора тока 24 кГц
ПИ-регулятор скорости с частотой дискретизации 8 кГц
Частота дискретизации ПИД-регулятор позиционирования 1 кГц
Макс. эффективность 98 %
Макс. скорость (постоянный ток) 50000 об/мин
Макс. скорость (EC; 1 пара полюсов) блочная коммутация 50000 об/мин
Макс. скорость (EC; 1 пара полюсов) синусоидальная коммутация 50000 об/мин
ВХОДЫ
Сигналы датчика Холла Н1, Н2, Н3
Сигналы энкодера A, A\, B, B\, I, I\
Макс. входная частота энкодера 32 МГц
Сигналы датчиков Часы, Данные
Цифровые входы 16
Функциональность цифровых входов свободно программируемый
Аналоговые входы 4
Разрешение, дальность, схема 12 бит, 0…+10 В
Функциональность аналоговых входов свободно программируемый
Функциональность DIP-переключателя Идентификатор узла, завершение шины CAN
ВЫХОДЫ
Цифровые выходы 8
Функциональность цифровых выходов свободно программируемый
ВЫХОДЫ НАПРЯЖЕНИЯ
Напряжение питания датчика Холла +5 В постоянного тока
Напряжение питания энкодера +5 В постоянного тока, макс. 200 мА
Напряжение питания датчика +5 В постоянного тока, макс. 200 мА
