Контроллер Maxon MiniMACS6-AMP-4/50/10-OEM 001756

Описание:

Характеристики:

Вес    110 г
МОТОР
Двигатели постоянного тока до    540 Вт
ЕС-двигатели до    540 Вт
ДАТЧИК
Без датчика (двигатели постоянного тока)    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, несимметричный)    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, дифференциальный)    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (3-канальный, дифференциальный)    Да
Цифровые датчики Холла (ЕС-двигатели)    Да
Абсолютный энкодер (SSI)    Да
Аналоговый инкрементальный энкодер (2-канальный, дифференциальный)    Да
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Контроллер тока    да (крутящий момент)
Регулятор скорости (замкнутый контур)    Да
Контроллер положения    Да
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Рабочее напряжение Вкубовый (мин.)    10 В
Рабочее напряжение Вкубовый (макс.)    60 В
Напряжение питания логики, Вc (мин.) опционально    18 В
Напряжение питания логики, Вc (макс.) опционально    30 В
Максимальное выходное напряжение (коэффициент * Вкубовый)    0.9
Максимальный выходной ток IМакс    30 А
Максимальное время пикового выходного тока IМакс    5 с
Непрерывный выходной ток IПродолжение    10 А
ШИМ тактовая частота силового каскада    48 кГц
Частота дискретизации ПИ-регулятора тока    24 кГц
Частота дискретизации ПИ-регулятора скорости    8 кГц
Регулятор ПИД-позиционирования частоты дискретизации    1 кГц
Максимальная эффективность    98 %
Максимальная скорость (DC)    50000 об/мин
Максимальная скорость (EC; 1 пара полюсов) блочной коммутации    50000 об/мин
Максимальная скорость (EC; 1 пара полюсов) синусоидальная коммутация    50000 об/мин
ВХОДЫ
Сигналы датчиков Холла    Н1, Н2, Н3
Сигналы энкодера    А, А\, Б, В\, И, И\
Максимальная входная частота энкодера    32 МГц
Сигналы датчиков    Часы, данные
Цифровые входы    16
Функциональность цифровых входов    Свободно программируемый
Аналоговые входы    4
Разрешение, дальность, схема    12 бит, 0...+10 В
Функциональность аналоговых входов    Свободно программируемый
DIP-переключатель    10
Functionality of the DIP switch    Node ID, CAN Bus Termination
OUTPUTS
Digital outputs    8
Functionality of digital outputs    free programmable
VOLTAGE OUTPUTS
Hall sensor supply voltage    +5V DC
Encoder supply voltage    +5V DC, max. 200mA
Sensor supply voltage    +5V DC, max. 200mA
INTERFACE
USB (full speed)    yes
CAN    Yes
CANopen    Master / Slave
CANopen application layer    CiA 301
CANopen profiles motion control    CiA 402
DISPLAY
Status indicator "Ready"    green and yellow LED
Status indicator "Error"    red LED
УСЛОВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Рабочая температура (мин.) -30 °C
Рабочая температура (макс.) 50 °C
Расширенный диапазон температур +50...+70 °C, если температура печатной платы превышает +80 °C, блок питания будет отключен
Температура хранения (мин.) -30 °C
Температура хранения (макс.) 85 °C
Влажность (без конденсации) (мин.) 5 %
Влажность (без конденсации) (макс.) 90 %
МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Вес 110 г
Размер (длина) 105 мм
Размер (ширина) 120 мм
Размер (высота) 22 мм
ФУНКЦИИ
Скоростной режим    Да
Текущий режим    Да
Режим главного энкодера    Да
Аналоговое заданное значение    Да
Генератор траекторий с синусоидальными/трапециевидными профилями    Да
Управление положением Feed Forward    Да
Контроль скорости (прямая подача)    Да
Маркер положения / Контактный датчик    Да
Быстрая остановка    Да
Давать возможность    Да
Сравнение позиций    Да
Управление удерживающими тормозами    Да