Модуль Maxon EPOS4 24/1,5, цифровой контроллер позиционирования, 1,5 А, 10–24 В постоянного тока 536630

Описание:

Характеристики:

Масса    17 г
Двигатели:
Двигатели постоянного тока до    36 Вт
ЕС-двигатели до    36 Вт
ДАТЧИК
Без датчика (двигатели постоянного тока)    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, несимметричный)    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, дифференциальный)    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (3-канальный, дифференциальный)    Да
Цифровые датчики Холла (EC-двигатели)    Да
Абсолютный энкодер (SSI)    Да
Аналоговый инкрементальный энкодер (2-канальный, дифференциальный)    Да
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Текущий контроллер    Да (крутящий момент)
Регулятор скорости (замкнутый контур)    Да
Контроллер положения    Да
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Рабочее напряжение, Вcc (мин.)    10 В
Рабочее напряжение, Вcc (макс.)    24 В
Напряжение питания логики, Вc (мин.) опционально    10 В
Напряжение питания логики, Вc (макс.) опционально    24 В
Макс. выходное напряжение (коэффициент * Вcc)    0,9
Макс. выходной ток Iмакс    4,5 А
Макс. время пикового выходного тока Imax    30 с
Постоянный выходной ток Icont    1,5 А
Тактовая частота ШИМ силового каскада    100 кГц
Частота дискретизации ПИ-регулятора тока    25 кГц
ПИ-регулятор скорости с частотой дискретизации    2,5 кГц
Частота дискретизации ПИД-регулятор позиционирования    2,5 кГц
Макс. эффективность    89 %
Макс. скорость (постоянный ток)    100000 об/мин
Макс. скорость (EC; 1 пара полюсов) блочная коммутация    100000 об/мин
Макс. скорость (EC; 1 пара полюсов) синусоидальная коммутация    50000 об/мин
ВХОДЫ
Сигналы датчика Холла    Н1, Н2, Н3
Сигналы энкодера    А, А\, Б, Б\, Я, Я\
Макс. входная частота энкодера    6,2 МГц
Сигналы датчиков    A, A\, B, B\, I, I\, Часы, Часы\, Данные, Данные\
Цифровые входы    8
Функциональность цифровых входов    концевой выключатель, референтный переключатель, общего назначения, сенсорный щуп
Аналоговые входы    2
Разрешение, дальность, схема    12 бит, -10…+10 В, дифференциальный
Функциональность аналоговых входов    Общее назначение, заданное значение тока, заданное значение скорости
ВЫХОДЫ
Цифровые выходы    3
Функциональность цифровых выходов    стояночный тормоз, общего назначения
Аналоговые выходы    2
Разрешение, дальность    12-бит, -4…+4В
Функциональность аналоговых выходов    Общее назначение
ВЫХОДЫ НАПРЯЖЕНИЯ
Напряжение питания датчика Холла    см. «Напряжение питания датчика»;
Напряжение питания энкодера    см. «Напряжение питания датчика»;
Напряжение питания датчика    +5 В постоянного тока, макс. 100 мА
Вспомогательное выходное напряжение    +5 В постоянного тока, макс. 150 мА
ИНТЕРФЕЙС
RS232    Да
USB (полная скорость)    Да
МОЖЕТ    Да
CANopen    Раб
Прикладной уровень CANopen    СиА 301
CANopen-фреймворки    ЦиА 305
CANopen профили управления движением    ЦиА 402
Функция шлюза RS232-CAN    Да
Функция шлюза USB-CAN    Да
EtherCAT    IEC 61158 Тип 12 Ведомое устройство
CoE (уровень приложений CAN поверх EtherCAT)    ЦиА 402
FoE (передача файлов через EtherCAT)    Да
Поддержка распределенных часов    Да
Сопоставление переменных PDO    Да
ОТОБРАЖАТЬ
Индикатор состояния «Готов»;    зеленый светодиод
Индикатор состояния «Ошибка»    красный светодиод
ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защитные функции    ограничение тока, сверхток, превышение температуры, пониженное напряжение, повышенное напряжение, переходные процессы напряжения, короткие замыкания в кабеле двигателя, потеря сигнала обратной связи
УСЛОВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Температура – ​​Эксплуатация (мин.)    -30 °С
Температура – ​​Эксплуатация (макс.)    60 °С
Температура – ​​расширенный диапазон    +60…+73 °C, Снижение номинальных характеристик: -0,115 А/°C
Температура – ​​Хранение (мин.)    -40 °С
Температура – ​​Хранение (макс.)    85 °С
Влажность (без конденсации) (мин.)    5 %
Влажность (без конденсации) (макс.)    90 %
МЕХАНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Масса    17 г
Размер (длина)    53,8 мм
Размер (ширина)    38,8 мм
Размер (высота)    11,1 мм
Монтаж    монтируется на гнездовые клеммные колодки с шагом 1,27 мм, монтажные отверстия для винтов M2,5
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Программа установки    Настройка ЭПОС
Графический интерфейс пользователя    ЭПОС Студия
Операционная система    Виндовс 10, 8, 7
Библиотека Windows для ПК    32-/64-битная
ПК-мастер    IXXAT, Вектор, National Instruments, Квасер
Примеры программирования    MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Библиотека общих объектов Linux    X86 32/64-бит, ARMv6/v7/v8 32-бит, ARMv8 64-бит
CAN-интерфейсы    IXXAT, Квасер
Пример программирования    С++
ФУНКЦИИ
Режим позиционирования профиля CANopen    Да
Режим скорости профиля CANopen    Да
Режим возврата в исходное положение CANopen    Да
CANopen циклическое синхронное положение    Да
CANopen циклическая синхронная скорость    Да
CANopen циклический синхронный крутящий момент    Да
Аналоговое заданное значение    Да
Управление положением вперед    Да
Управление скоростью (прямая подача)    Да
Двойной контур управления положением и скоростью    Да
Маркер положения/щуп касания    Да
Быстрая остановка    Да
Давать возможность    Да
Управление стояночными тормозами    Да
STO (Безопасное отключение крутящего момента)    да (не сертифицировано)
Расширенные настройки автоматического управления    Да