Модуль Maxon ESCON 50/4 EC-S, 4-Q Сервоконтроллер для бессенсорных EC-двигателей, 4/12 А, 10–50 В постоянного тока 446925
Описание:
ESCON Module 50/4 EC-S — это небольшой, мощный 4-квадрантный OEM-сервоконтроллер с ШИМ для высокоэффективного управления постоянными магнитами. активированные бесщеточные бессенсорные EC-двигатели без датчиков Холла мощностью примерно до 200 Вт.
Характеристики:
Масса 11 г
МОТОР
ЕС-двигатели до 200 Вт
ДАТЧИК
Бездатчиковый (EC-двигатели) Да
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Регулятор скорости (разомкнутый контур) Да
Регулятор скорости (замкнутый контур) Да
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Рабочее напряжение, Вcc (мин.) 10 В
Рабочее напряжение, Вcc (макс.) 50 В
Макс. выходное напряжение (коэффициент * Вcc) 0,96
Макс. выходной ток Iмакс 12 А
Макс. время пикового выходного тока Imax 30 с
Постоянный выходной ток Icont 4 А
Тактовая частота ШИМ силового каскада 53,6 кГц
ПИ-регулятор скорости с частотой дискретизации 5,36 кГц
Макс. эффективность 97 %
Макс. скорость (EC; 1 пара полюсов) блочная коммутация 120000 об/мин
ВХОДЫ
Цифровые входы 2
Функциональность цифровых входов Включение, включение по часовой стрелке, включение против часовой стрелки, включение вправо+против часовой стрелки, включение + направление вращения, остановка, заданное значение ШИМ, заданное значение RC-сервопривода, фиксированное заданное значение
Аналоговые входы 2
Разрешение, дальность, схема 12 бит, -10…+10 В, дифференциальный
Функциональность аналоговых входов Установленное значение, ограничение тока, смещение, изменение скорости
Потенциометры 1
Функциональность потенциометров заданное значение, ограничение тока, смещение, изменение скорости, коэффициент усиления, коэффициент IxR
ВЫХОДЫ
Цифровые выходы 2
Функциональность цифровых выходов готовность, компаратор скорости, компаратор тока, частота коммутации
Аналоговые выходы 2
Разрешение, дальность 12-бит, -4…+4В
Функциональность аналоговых выходов текущий монитор, монитор скорости, температура, фиксированное значение
ВЫХОДЫ НАПРЯЖЕНИЯ
Вспомогательное выходное напряжение +5 В постоянного тока, макс. 110 мА
ИНТЕРФЕЙС
USB (полная скорость) Да
ОТОБРАЖАТЬ
Индикатор состояния «Готов»; зеленый светодиод
Индикатор состояния «Ошибка» красный светодиод
ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защитные функции ограничение тока, сбой при запуске, перегрузка по току, превышение температуры, пониженное напряжение, повышенное напряжение, переходные процессы напряжения, короткие замыкания в кабеле двигателя
УСЛОВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Температура – Эксплуатация (мин.) -30 °С
Температура – Эксплуатация (макс.) 45 °С
Температура – расширенный диапазон +45…+65°C, Снижение номинальных характеристик: -0,2 А/°C
Температура – Хранение (мин.) -40 °С
Температура – Хранение (макс.) 85 °С
Влажность (без конденсации) (мин.) 5 %
Влажность (без конденсации) (макс.) 90 %
МЕХАНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Масса 11 г
Размер (длина) 43,2 мм
Размер (ширина) 31,8 мм
Размер (высота) 12,7 мм
Монтаж монтируется на клеммные колодки с шагом 2,54 мм