Модуль Maxon ESCON 50/5, 4-квадрантный сервоконтроллер для двигателей DC/EC, 5/15 А, 10–50 В постоянного тока 438725

Описание:

Характеристики:

Масса    12 г
Двигатели
Двигатели постоянного тока до    250 Вт
ЕС-двигатели до    250 Вт
ДАТЧИК
Без датчика (двигатели постоянного тока)    Да
тахометр постоянного тока    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, несимметричный)    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (2-канальный, дифференциальный)    Да
Цифровой инкрементальный энкодер (3-канальный, дифференциальный)    Да
Цифровые датчики Холла (EC-двигатели)    Да
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Текущий контроллер    Да
Регулятор скорости (разомкнутый контур)    Да
Регулятор скорости (замкнутый контур)    Да
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Рабочее напряжение, Вcc (мин.)    10 В
Рабочее напряжение, Вcc (макс.)    50 В
Макс. выходное напряжение (коэффициент * Вcc)    0,98
Макс. выходной ток Iмакс    15 А
Макс. время пикового выходного тока Imax    20 с
Постоянный выходной ток Icont    5 А
Тактовая частота ШИМ силового каскада    53,6 кГц
Частота дискретизации ПИ-регулятора тока    53,6 кГц
ПИ-регулятор скорости с частотой дискретизации    5,36 кГц
Макс. эффективность    98 %
Макс. скорость (постоянный ток)    150000 об/мин
Макс. скорость (EC; 1 пара полюсов) блочная коммутация    150000 об/мин
ВХОДЫ
Сигналы датчика Холла    Н1, Н2, Н3
Сигналы энкодера    А, А, Б, Б\
Макс. входная частота энкодера    1 МГц
Цифровые входы    2
Функциональность цифровых входов    Включение, включение по часовой стрелке, включение против часовой стрелки, включение вправо+против часовой стрелки, включение + направление вращения, остановка, заданное значение ШИМ, заданное значение RC-сервопривода, фиксированное заданное значение
Аналоговые входы    2
Разрешение, дальность, схема    12 бит, -10…+10 В, дифференциальный
Функциональность аналоговых входов    Установленное значение, ограничение тока, смещение, изменение скорости
Потенциометры    1
Функциональность потенциометров    заданное значение, ограничение тока, смещение, изменение скорости, коэффициент усиления, коэффициент IxR
ВЫХОДЫ
Цифровые выходы    2
Функциональность цифровых выходов    готовность, компаратор скорости, компаратор тока, частота коммутации
Аналоговые выходы    2
Разрешение, дальность    12-бит, -4…+4В
Функциональность аналоговых выходов    текущий монитор, монитор скорости, температура, фиксированное значение
ВЫХОДЫ НАПРЯЖЕНИЯ
Напряжение питания датчика Холла    +5 В постоянного тока, макс. 30 мА
Напряжение питания энкодера    +5 В постоянного тока, макс. 70 мА
Вспомогательное выходное напряжение    +5 В постоянного тока, макс. 10 мА
ИНТЕРФЕЙС
USB (полная скорость)    Да
ОТОБРАЖАТЬ
Индикатор состояния «Готов»;    зеленый светодиод
Индикатор состояния «Ошибка»    красный светодиод
ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защитные функции    ограничение тока, перегрузка по току, превышение температуры, пониженное напряжение, повышенное напряжение, переходные процессы напряжения, короткие замыкания в кабеле двигателя
УСЛОВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Температура – ​​Эксплуатация (мин.)    -30 °С
Температура – ​​Эксплуатация (макс.)    45 °С
Температура – ​​расширенный диапазон    +45…+75°C, снижение номинальных характеристик: -0,167 А/°C
Температура – ​​Хранение (мин.)    -40 °С
Температура – ​​Хранение (макс.)    85 °С
Влажность (без конденсации) (мин.)    5 %
Влажность (без конденсации) (макс.)    90 %
МЕХАНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Масса    12 г
Размер (длина)    43,2 мм
Размер (ширина)    31,8 мм
Размер (высота)    12,7 мм
Монтаж    монтируется на клеммные колодки с шагом 2,54 мм