Модуль Maxon ESCON2 60/30, 4-квадрантный сервоконтроллер для двигателей постоянного тока/EC, 30 А, 10–60 В постоянного тока
Описание:
Модуль ESCON2 60/30 — это динамический OEM-модуль сервоконтроллера с 4 квадрантами ШИМ для интеграции в системы заказчика. Подходит для эффективного управления коллекторными двигателями постоянного тока и бесщеточными EC-двигателями (BLDC) с датчиками Холла и/или энкодерами мощностью до 1800 Вт/3600 Вт.
Характеристики:
Рабочее напряжение, Вcc (мин.): 10 В
Рабочее напряжение, Вcc (макс.): 60 В
Напряжение питания логики, Вc (мин.) опционально: 10 В
Напряжение питания логики, Вc (макс.) опционально: 60 В
Макс. выходное напряжение (коэффициент * Вcc): 0,95
Макс. выходной ток Iмакс: 60 А
Макс. время пикового выходного тока Imax: 4 с
Постоянный выходной ток Icont: 30 А
Тактовая частота ШИМ силового каскада: 50 кГц
Частота дискретизации ПИ-регулятора тока: 50 кГц
ПИ-регулятор скорости с частотой дискретизации: 10 кГц
Макс. эффективность: 98 %
Макс. скорость (постоянный ток): 120000 об/мин
Макс. скорость (EC; 1 пара полюсов) синусоидальная коммутация: 120000 об/мин
ВХОДЫ
Сигналы датчика Холла: Н1, Н2, Н3
Сигналы энкодера: А, А\, Б, Б\
Макс. входная частота энкодера: 6,7 МГц
Сигналы датчиков: Часы, Данные
ИНТЕРФЕЙС
USB (полная скорость): да
ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защитные функции: Ограничение тока, перегрузка по току, короткое замыкание кабеля двигателя, превышение температуры двигателя, превышение температуры электроники, перенапряжение, пониженное напряжение, переходные процессы напряжения, ограничение скорости, потеря сигнала обратной связи, состояние системы, настраиваемая ошибка и т. д. предупреждающее поведение
УСЛОВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Температура – Эксплуатация (мин.): -30 °С
Температура – Эксплуатация (макс.): 25 °С
Температура – расширенный диапазон: +25…75 °C (снижение номинальных характеристик см. в «Справочнике по аппаратному обеспечению»).
Температура – Хранение (мин.): -40 °С
Температура – Хранение (макс.): 85 °С
Влажность (без конденсации) (мин.): 5 %
Влажность (без конденсации) (макс.): 90 %
МЕХАНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Масса: 19 г
Размер (длина): 67 мм
Размер (ширина): 43 мм
Размер (высота): 7,8 мм
Монтаж: вставляется в гнездовые разъемы с шагом 0,8 мм и 2 мм, монтажные отверстия для винтов M2,5.