Сервоконтроллер Maxon ESCON 36/3 EC, 4-квадрантный для ЕС-двигателей, 2,7/9 А, 10–36 В постоянного тока 414533

Описание:

Характеристики:

Масса:    36 г
ЕС-двигатели до:    100 Вт
ДАТЧИК:
Цифровые датчики Холла (EC-двигатели):    да
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Текущий контроллер:    да
Регулятор скорости (разомкнутый контур):    да
Регулятор скорости (замкнутый контур):    да
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Рабочее напряжение, Вcc (мин.):     10 В
Рабочее напряжение, Вcc (макс.):     36 В
Макс. выходное напряжение (коэффициент * Вcc):     0,98
Макс. выходной ток Iмакс:     9 А
Макс. время пикового выходного тока Imax:     4 с
Постоянный выходной ток Icont:     2,7 А
Тактовая частота ШИМ силового каскада:     53,6 кГц
Частота дискретизации ПИ-регулятора тока:     53,6 кГц
ПИ-регулятор скорости с частотой дискретизации:     5,36 кГц
Макс. эффективность:     95 %
Макс. скорость (EC; 1 пара полюсов) блочная коммутация:     150000 об/мин
Встроенный дроссель двигателя на каждую фазу:     47 мкГн
ВХОДЫ
Сигналы датчика Холла:     Н1, Н2, Н3
Цифровые входы:     2
Функциональность цифровых входов:     включение, включение по часовой стрелке, включение против часовой стрелки, включение вправо+против часовой стрелки, включение + направление вращения, остановка, заданное значение ШИМ, заданное значение RC-сервопривода, фиксированное заданное значение
Аналоговые входы:     2
Разрешение, дальность, схема:     12 бит, -10…+10 В, дифференциальный
Функциональность аналоговых входов    Установленное значение, ограничение тока, смещение, изменение скорости
Потенциометры:     2
Функциональность потенциометров    заданное значение, ограничение тока, смещение, изменение скорости, коэффициент усиления, коэффициент IxR
ВЫХОДЫ
Цифровые выходы:     2
Функциональность цифровых выходов    готовность, компаратор скорости, компаратор тока, частота коммутации
Аналоговые выходы:     2
Разрешение, дальность    12-бит, -4…+4В
Функциональность аналоговых выходов    текущий монитор, монитор скорости, температура, фиксированное значение
ВЫХОДЫ НАПРЯЖЕНИЯ
Напряжение питания датчика Холла    +5 В постоянного тока, макс. 30 мА
Вспомогательное выходное напряжение    +5 В постоянного тока, макс. 10 мА
ИНТЕРФЕЙС
USB (полная скорость):     Да
ОТОБРАЖАТЬ
Индикатор состояния «Готов»;    зеленый светодиод
Индикатор состояния «Ошибка»    красный светодиод
ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ
Защитные функции    ограничение тока, перегрузка по току, превышение температуры, пониженное напряжение, повышенное напряжение, переходные процессы напряжения, короткие замыкания в кабеле двигателя
УСЛОВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Температура – ​​Эксплуатация (мин.):     -30 °С
Температура – ​​Эксплуатация (макс.):     45 °С
Температура – ​​расширенный диапазон:     +45…+78°C, Снижение номинальных характеристик: -0,081 А/°C
Температура – ​​Хранение (мин.):     -40 °С
Температура – ​​Хранение (макс.):     85 °С
Влажность (без конденсации) (мин.):     5 %
Влажность (без конденсации) (макс.):     90 %
МЕХАНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Масса:     36 г
Размер (длина):     55 мм
Размер (ширина):     40 мм
Размер (высота):     19,8 мм
Монтаж:     фланец для винтов М2,5